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焊縫外觀檢測系統需得到焊件表面數字化圖像，因而該系統的圖像采集需以硬件為基礎。同時，為了適應生產白動化的需求，系統的機構也應能實現白動化、智能化地采集圖像。
為了使得機構可以對焊件表面的焊縫尺寸及表面狀況進行全方位的檢測，需要攝像機對焊件進行至少兩個視角的圖像進行采集。因此，該機構需要實現白動的正反90°的旋轉，以實現對焊件正面及側面圖像的采集。
機構的白動正反轉功能將由PLC進行控制實現。用戶可以根據需要，在該系統的交互界面中設定旋轉周期，那么該系統將會把用戶設定的參數傳遞給PLC控制模塊中的控制地址，對PLC供電周期進行調節，以實現該機構的正反90°的旋轉，進而通過CCD攝像機對構件進行所需要的圖像采集。同時，該系統也可通過用戶交互界面的控制按鈕對機構進行實時控制，以滿足用戶實時監測的需求。
焊件外觀檢測系統通常包括以下幾個模塊:圖像采集控制模塊、圖像處理模塊、參數計算及缺陷評定模塊、信息管理模塊、系統維護模塊。
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