港口機械焊接件
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焊接已發展為制造業中的一種重要的加工方法,廣泛應用于航空、航天、冶金、石油、汽車制造以及國防等領域。在焊接產品中,焊縫質量的好壞直接影響到產品的使用壽命長短。所以,在生產過程中必須嚴格按照設計要求控制焊縫尺寸,以及嚴格控制各類缺陷的產生。對焊縫表面尺寸測量及評定表面焊縫缺陷時,目測檢測法由于具有靈活性強、操作方便等優點,因而成為是工業生產檢測中 常用的方法之一。目前,目測檢測法測量焊縫尺寸時通常采用放大鏡,直尺,咬邊測量器等工具進行測量;缺陷評定時則需要評級人員具有較強的專業知識及豐富的工作經驗。同時,目測檢測過程中工作人員易受到的工作量大、工作環境不佳、知識認知差異等因素的影響,造成結果準確性的下降。因此,目測檢測法測量結果很難保證結果的規范性、客觀性和科學性。因而,如何減少上述因素的對 終結果的影響,成為焊接工作者近年來研究的熱點課題之一。近年來,隨著計算機,白動化以及模式識別等技術取得的進步,也給焊縫外觀檢測帶來了新的發展動力。
焊縫外觀檢測系統需得到焊件表面數字化圖像,因而該系統的圖像采集需以硬件為基礎。同時,為了適應生產白動化的需求,系統的機構也應能實現白動化、智能化地采集圖像。
為了使得機構可以對焊件表面的焊縫尺寸及表面狀況進行全方位的檢測,需要攝像機對焊件進行至少兩個視角的圖像進行采集。因此,該機構需要實現白動的正反90°的旋轉,以實現對焊件正面及側面圖像的采集。
機構的白動正反轉功能將由PLC進行控制實現。用戶可以根據需要,在該系統的交互界面中設定旋轉周期,那么該系統將會把用戶設定的參數傳遞給PLC控制模塊中的控制地址,對PLC供電周期進行調節,以實現該機構的正反90°的旋轉,進而通過CCD攝像機對構件進行所需要的圖像采集。同時,該系統也可通過用戶交互界面的控制按鈕對機構進行實時控制,以滿足用戶實時監測的需求。
焊件外觀檢測系統通常包括以下幾個模塊:圖像采集控制模塊、圖像處理模塊、參數計算及缺陷評定模塊、信息管理模塊、系統維護模塊。
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